Appelé Tracadièche jusqu'en 1787, Carleton est colonisé par un groupe d'Acadiens de Bonaventure en quête de nouvelles terres. Au milieu des années 1760, les familles Allain, Boudreau, Comeau, Dugas et LeBlanc, entre autres, s'y installent et forment, avec la population acadienne de Bonaventure, le noyau de la population gaspésienne de la baie des Chaleurs.