Saulnierville est établi vers le milieu des années 1780 par un groupe d'Acadiens dont font partie les Boudreau, les Comeau, les Doucet, les Melanson, les Robichaud, les Saulnier et les Thériault. Depuis ses débuts, Saulnierville a toujours été un centre important de pêche et de transformation des produits de la pêche. C'est dans ce village qu'on retrouve la seule station de radio communautaire de langue française du sud-ouest de la Nouvelle-Écosse, Radio Clare.